遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)是模拟自然界中生物进化过程的一种计算方法，借鉴了基因编码、选择变异等生物学概念。本文系统解析遗传算法的基本概念，并将其应用在路径规划和平滑上，同时给出ROS...

浏览 58 次 标签： 路径规划 | 图解遗传(GA)算法(附ROS C++仿真)