路径规划 | 图解遗传(GA)算法(附ROS C++仿真)

遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)是模拟自然界中生物进化过程的一种计算方法,借鉴了基因编码、选择变异等生物学概念。本文系统解析遗传算法的基本概念,并将其应用在路径规划和平滑上,同时给出ROS...